Per avere un GPIO in grado di pilotare carichi alimentati a 230Vac come lampade, motori o altro si può ricorrere a questo dispositivo:

 OPTO22 SOLID STATE RELE’ MODEL 240D25-17.

Il dispositivo presenta un paio di morsetti di comando che per le caratteristiche dichiarate possono essere DIRETTAMENTE collegati ad un GPIO di un RPi o di un ARDUINO.

L’altra coppia di morsetti corrisponde ad un interruttore che viene messo in serie al carico di potenza da pilotare.

Come ulteriore caratteristica riporto il fatto che l’interruttore si chiude in corrispondenza dello ZERO CROSS della tensione alternata eliminando sovracorrenti iniziali.

Nel mio caso viene utilizzato per pilotare un faretto di illuminazione del mio giardino secondo programmazione inserita in crontab oppure pilotando il GPIO da WEB

Dal lato software ecco una traccia del lavoro svolto:

1. ho installato lighttpd mediante il solito apt-get install lighttpd
2. ho creato il gruppo “gpio” mediante il comando groupadd gpio
3. ho editato il file /etc/group per abbinare al gruppo gpio l’utente nobody e l’utente www-data
   gpio:x:1003:nobody,www-data
   l’utente www-data è l’utente creato da lighttpd e gli script eseguiti da lighttpd lo fanno con i diritti di questo utente.
4. ho modificato /etc/rc.local aggiungendo le righe che servono per avere al termine del boot di sistema il gpio di mio interesse disponibile come output e assegnandolo al gruppo gpio:

   # Eseguo export del gpio58_pe1
   # nota : vale con il file .fex modificato da me
   echo 'EXPORT GPIO58_pe1'
   echo 58 > /sys/class/gpio/export
   # Definisco pe1 come output
   echo 'SET DIRECTION'
   echo out > /sys/class/gpio/gpio58_pe1/direction
   # Assegno i giusti permessi al gpio
   chown root:gpio /sys/class/gpio/gpio58_pe1/value
   chmod 664 /sys/class/gpio/gpio58_pe1/value
   

   In questo modo ad ogni riavvio del sistema riconfiguro il gpio come desidero e in particolare faccio in modo che l’utente www-data, appartenendo al gruppo gpio, può scrivere uno 0 o un 1 sul campo value determinando una azione fisica del pin.

5. continua….

’73 de IZ4AKO